شبیه سازی مقاله H inf. Loop Shaping Robust Control vs. Classical PI(D) Control: A case study on the

نام محصول : شبیه سازی مقاله

Hinf . loop shaping robust control vs. classical pi(d) control : A case study on the longitudinal dynamics of Hezarfen UAV 

 

زمینه : مهندسی برق - شبیه سازی مقاله - کنترل مقاوم- کد 1100

فرمت : pdf- matlab code

زبان : English

قیمت:

35000 تومان 

 تعداد صفحات : 

 

توضیحات اضافی : 

این پروژه شامل فایل های زیر است . لازم به ذکر است که پسوند .mdl برای فایل های سیمولینک متلب کاربرد دارد .

  ...........................\fig10_1.mdl
  ...........................\fig10_2.mdl
  ...........................\fig6_1.mdl
  ...........................\fig6_2.mdl
  ...........................\fig7.mdl
  ...........................\paper.mdl
  ...........................\paper.pdf
  ...........................\untitled.mdl
  Loop Shaping Robust Control

ایمیل : [e-mail]

کنترل مقاوم آونگ معکوس سه محور - TRIPLE INVERTED PENDULUM

 

 

کنترل مقاوم اونگ وارونه شامل کنترل Hinf و الگوریتم آنالیز میو و مقایسه آنها 

زمینه : مهندسی برق -کنترل مقاوم - کد 1102

فرمت : matlab code

زبان : English

قیمت:

14000 تومان 

توضیحات اضافی :

در این برنامه فایل های زیر وجود دارد که به همراه توضیح هر فایل در ادمه خواهد آمد:

% FILES FOR ANALYSIS AND DESIGN OF TRIPLE INVERTED PENDULUM SYSTEM
 Construction of the open-loop system

% olp_pend.m Creates the open loop system model with mixed uncertainty
%
% Controllers design
 hinf_pend.m Design of Hinf controller
 ms_pend.m Design of mu-controller
Controller order reduction
red_pend.m Obtains controller of 20th order
Analysis of the continuous time closed loop system
mu_pend.m Analysis of robust stability, nominal and robust performance
frs_pend.m Frequency responses of the closed loop system
clp_pend.m Transient responses of the closed loop system
pfr_pend.m Frequency responses of the preturbed pendulum models
wcp_pend.m Determination of the worst case performance
wpl_pend.m Transient responses for the worst case performance
Analysis of the sampled-data system
dcl_pend.m Transient responses of the closed loop system
Simulation of the nonlinear closed loop system
% init_c_pend.m Sets the initial parameters for simulation of the continuous time
% system
% c_pend.mdl Simulink model of the continuous time system
init_d_pend.m Sets the initial parameters for simulation of the sampled data
system
d_pend.mdl Simulink model of the sampled data system
Auxiliary files
mod_pend.m Creates the uncertain pendulum system model
act_pend.m Creates actuator models with complex uncertainty
trans1.m Uncertain transfer function of the 1st actuator
trans2.m Uncertain transfer function of the 2nd actuator
trans1_m.m Approximates the unceratinty of the 1st actuator
trans2_m.m Approximates the uncertainty of the 2nd actuator
wts_pend.m Sets the performance weighting functions
wsn_pend.m Sets the noise shaping filter
dk_pend.m Sets the DK-iterations parameters in the mu-synthesis
sim_pend.m Creates the simulation model of the closed loop system
wfit.m Fits a transfer function to a given frequency response
s_pend.m S-function used in the nonlinear simulation of the pendulum system
inc_pend.m Sets the initial conditions in the nonlinear simulation of the
pendulum system

با تشکر 

ieeeproject